ABB IRB6700主轴那个扁轴伺服电机有人拆过没？内部绕组啥样

6700的扁电机是ABB自己的M2000系列，主轴用的那个规格定子是集中绕没错，12槽10极，漆包线径大概0.71mm，三相星接。转子是内嵌式V型磁钢，不是表贴。拆的时候注意后端盖编码器那侧，先把旋转变压器拆下来再动端盖，编码器那块有个薄垫片容易丢。绕组直流电阻正常值在1.3-1.5Ω之间，偏差超过0.2Ω基本就有问题。

先问一句，噪声大具体是啥频段的？高频啸叫还是低频嗡嗡？报过流是带载报还是空跑就报？6700这电机我碰过好几台，磁钢脱落的不少，过流反而多见于编码器反馈线破皮或者插头氧化。盲目拆之前最好先用示波器看一眼旋变反馈波形，干净利落省事。

我们厂有台IRB7600也是这个电机，前阵子也是报过流，最后查下来是旋变那根线在拖链里磨断了，藏在屏蔽层里面肉眼看不出来。拆电机没必要直接上，先把电机侧的反馈插头拔下来量一下线序电阻，三组之间平衡的，再往电机那边查。