AGV车体自重大概多少合适？负载500kg的车架设计有啥讲究没

我手里跑过三款这个量级的车，说个范围你参考：500kg额定负载的车体自重一般控制在350-450kg比较平衡，超过500kg就明显感觉续航掉得厉害，电池得加配重才能撑住8小时。底盘的话看场景，工厂地面平整用钣金焊接就行，成本低抗造；要是电子厂那种洁净车间或者有坡道的，铝型材加钣金复合的更靠谱，单算成本大概比纯钣金贵个15%-20%，但减重能下来30-50kg，长期看划算。

反问一下，你这个500kg负载是额定还是峰值？实际工况满载率高不高？要是一直跑满载，电机扭矩余量得留够，底盘变形那个不是自重轻的问题，是结构件料厚和加强筋的事，我见过自重才320kg的车，跑了两年地板也没压变形，关键是中间横梁用了8mm的。

直接说个反面案例，我之前有个项目贪图便宜选了家小厂的，车体自重才280kg，号称用的航空铝型材，结果跑了半年驱动轮轴座开裂，售后扯皮扯了仨月。AGV车体这东西真不能光看重量数字，得看用料厚度和焊接工艺，有条件的直接去厂里看他们下料和焊工水平，比参数表实在。

你提到电机选型和续航，能说一下你目标续航多少小时吗？还有转弯半径要求多少？这俩直接卡车体长度和电池仓位置，参数给全了才好给具体建议。