AGV调度系统老是把同一片区域的车全派去一个点，正常吗？

先别急着甩锅给调度算法，你回去看看地图里每个区的"区域属性"是不是被设成一样的了。有几个调度系统是按区域编号做负载均衡的，你要是几个区填的属性模板一模一样，它就当成一个池子往外派车了，看上去就像扎堆。改完属性模板，每个区单独配一下权重和优先级，这种扎堆能消掉一大半。

还有个土办法你试一下：把那五六个分拣口的任务池在调度里手动绑到不同区，强制做个区域隔离。牺牲点灵活性，但起码高峰期不会乱。手动派车没事就对了，说明车和地图本身没问题，软件层面的事。

你说的版本号是多少？有些厂家的调度在某个版本之后改用了什么"集群智能"算法，说是优化了空跑率，实际上就是把多台车算成一个整体去接任务。这种算法在小面积、几十台车的场景下表现还行，面积一大分区一多就容易出现局部扎堆。你要是能回退到老版本过渡一下，比和售后扯皮快得多。

等等，你说激光导航潜伏顶升200kg——你们是不是刚换过电池型号或者充电桩位置？AGV在调度里有个"电量预测回充"的逻辑，要是充电点扎堆分布，系统会优先派离充电桩近的车去接任务，你那个分拣口如果正好靠近充电区，就会出现所有车往那赶的情况。查一下任务的起点坐标和充电桩坐标是不是有重叠判定。