ABB机器人型号太多了吧，做选型有没有个清晰点的门道
手上要评估一个码垛+搬运的项目，负载150kg左右，臂展要够2米多，节拍大概12秒一个循环。去看ABB的样本简直头大，IRB系列从1200到8700一堆型号，还有什么协作的GoFa、SWIFTI混在里面。干了十几年也用过发那科、安川、库卡的，但ABB这边一直接触得少。
想问问各位，ABB这堆机器人到底怎么分的？是按负载和应用场景切的吗？码垛、搬运、焊接、喷涂分别对应哪个系列比较合适？另外负载150kg这个量级，直接看IRB 6700系列靠谱不？
全部回复 (4)
ABB的分类其实不算乱，主要是按负载和场景两条线走。负载从3kg一直到800多kg都有对应的IRB系列型号，比如小负载的IRB 1200、IRB 1300，中等负载的IRB 2600、IRB 4600，重负载的IRB 6700、IRB 7600。码垛这块ABB有个专门的IRB 660系列和后来的IRB 6700 variants，码垛版本一般臂展会做长，底座也矮，方便叉车进出。
你150kg负载2米多臂展12秒节拍，IRB 6700完全可以看，标准型号臂展2.7m左右，负载能到245kg甚至300kg，节拍看你用PowerPac或者OmniCore控制器，差别挺大。具体建议看OmniCore版的，控制器性能比老的IRC5强不少，运动规划算法也新。如果预算紧可以考虑IRB 7600，负载更大但价格不一定贵太多。
补充一个点，ABB的协作机器人GoFa和SWIFTI别混进IRB系列里看，那是另外的产品线，协作的场景不一样，安全标准也不同。你要是做码垛搬运，用协作的纯属给自己找麻烦，节拍和负载都顶不上。
150kg码垛看ABB？真心建议先问问发那科M-2000iA那边，负载1200kg的都有，价格还便宜点。ABB的售后和服务费你了解过没，一个工程师上门一天大几千，调个程序再算一次，集成商利润都被吃光了。
你那个12秒节拍是包含上下料时间还是单纯机器人本体运动？如果是整个循环的话，150kg负载2米臂展，这个节拍对IRB 6700来说有点紧，建议你先把抓手重量、码垛高度、传送带速度这些参数列出来再选型号，不然选小了现场改方案很麻烦。