机器人标定设备到底哪家靠谱点？求大佬分享

30万预算如果想同时搞库卡和发那科，激光跟踪仪基本不用想了，至少五六十万起步。可以看看国产的便携式标定仪，比如API的T-Mac或者Renishaw的Equator那类接触式探头方案，价格能控住，但精度跟激光比差点意思。我们厂去年买了一台国产的机器人标定设备，带双频激光干涉仪那种，二十七八万，标定重复性大概能到0.02mm左右，库卡发那科都能用，软件兼容性问题不大，就是第一次建模有点麻烦，建议让厂家工程师过来带一次。

说实话我不太建议买设备，你们这种用量不大的情况直接找第三方标定服务更划算。我们之前也想买，后来算了笔账，一套设备30万，再加上每年校准维护费两三万，一年用个五六次的话，单次成本反而比外包还高。除非你们项目多到每个月都要标好几次，否则真没必要。

你先把现场的问题搞清楚再决定买不买设备。两台机器人TCP对不上零点几毫米，可能不是标定设备的问题，而是机械本体安装精度或者地基沉降导致的。我们之前碰到过类似情况，库机器人和发机器人在同一导轨上，发那科那边地基有点松动，跑了两周就漂了0.1mm，换了地脚螺栓重新灌浆就好了。建议先排除机械问题，再考虑标定设备。