发那科机器人走Profinet跟西门子1200通讯，老是掉线咋整？

先确认下你那台R-30iB Plus的ProfiNet模块是A05B-2600-J571还是老款的A05B-2600-J572，老款那批模块固件低于V8.30的话，周期性通讯超过2小时就有概率掉线，去FANUC后台刷一下固件到V8.40以上试试，基本能解决。再就是GSD文件建议用西门子官方的GSDML-V2.4-Fanuc_R-30iB_Plus-20181022.xml那个版本，比老版本稳。

你那个周期性掉线时间如果是固定2小时或者3小时，基本就是看门狗超时，跟固件关系大。先把PLC侧的OB1循环时间贴出来看看，再就是Profinet的更新时间别设太短，4ms以上稳一些。

发那科走Profinet本来就比EtherNet/IP娇气，我之前在汽车焊装线上也碰到过类似情况，最后是给交换机换成带PNMRT功能的管理型交换机才稳的。赫斯曼普通的RS20那批在PN通讯里不太靠谱，你不如直接上Scalance XC206试试。