待解决
AGV视觉定位做到±2mm稳不稳？车间反光条干扰大
9865189263
2026/03/14 20:27
现场用的是国内某二线品牌的AGV，顶上装了个单目相机定位，靠地面上贴的反光条做特征匹配。理论精度说的是±5mm，但实际跑下来发现白天还行，一到下午阳光斜着打进来，反光条局部过曝，匹配直接跳变，位置抖一下能有1cm多，停位也跟着偏。
试过把曝光锁死，灰度阈值拉高，能缓解但牺牲了一部分识别距离。也想过换结构光或者下来用二维码试试，又怕改造成本顶不住。想问下各位，视觉定位在反光环境硬刚到底能稳到什么级别？有没有不用大改硬件就能压住干扰的野路子？
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全部回复 (4)
刚哥#1
反光条在强光下过曝这事挺典型的，光靠软件调曝光很难根除，斜射光角度一变整个反光特性就变了。我们这边之前做的是双层反光条结构，底层是宽条做粗定位，上层贴窄条做精匹配，匹配的时候先用窄条区域做局部直方图均衡，识别率从原来的92%拉到98%以上，定位跳动能压到±1.5mm左右。相机镜头前加了个窄带滤光片，只让反光条特定波长的光进来，白光基本全砍掉，效果很明显，就是定制滤光片要单独开模，前期成本大概多花两千多一颗镜头。
2026/03/15 02:02
peng88#2
±2mm的精度你指望纯视觉在车间里长期稳定，不太现实。AGV地面反光条那个东西本身工艺就参差不齐，贴的时候气泡、划痕、磨损都会让特征点位置漂移，用个三五个月精度自己就往下掉。真要稳就下来加二维码或者磁钉做二次精定位，视觉只管粗定位把车开到工位附近，最后那几厘米用地面二维码或者磁条来纠偏，这样视觉那边压力小很多，整个系统鲁棒性会上一个档次，改造也没多复杂。
2026/03/16 02:42
