3D视觉检测技术 有做过的老板聊聊方案成本和工期吗
厂里要上一个检测工位，检测内容不复杂，工件大概10来种，尺寸公差±0.05mm那种，主要看表面划痕、凹陷还有装配有没有错位，现在客户那边催得急，我自己没玩过3D视觉这块，想先问问大家落地的成本和周期大概啥水平。
工件尺寸从30mm到200mm都有，节拍要求大概5秒一个，检测精度到0.02mm左右吧。要配机器人上下料，产线节拍紧，想知道光硬件投入（相机、软件、集成一起算）一个站大概要砸多少钱，项目从签到到能跑起来一般要多长时间，调试阶段会不会一直卡。
我这边主要是想先摸个底，再去跟几家视觉公司谈的时候心里有个数，别被人报个价直接把我唬住。做过类似项目的兄弟能说说你们当时花了多少、工期多久、踩过啥坑吗？
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你这个精度要求0.02mm其实不算高，现在线激光+3D点云那一套挺成熟了，给你报个区间参考：硬件成本看选什么品牌，国产的双目结构光或者线扫一套下来6-15万都有，进口KEYENCE、Cognex那种25万往上走，软件另算（有些按点位收，有些打包）。我们去年做的一个类似项目，10种工件、五金件外观+尺寸检测，相机+光源+软件+工控机一共花了11.8万，工期从签到到初验45天，调了2周才稳定，主要是打光和标定吃了不少时间。你这5秒节拍只要相机帧率够、传输走GigE应该问题不大，但工件种类多的话模板切换和程序框架要提前规划好，不然后期改起来没完。
0.02mm精度配5秒节拍，你工件数10来种，节拍和精度这俩指标要确认清楚：到底是3D尺寸检测还是表面缺陷检测，这俩用方案完全不一样。如果是表面划痕凹陷这种，3D主要靠线激光或者双目结构光，0.02mm精度做外观检测其实偏严了，0.05都算精细，划痕这种看深度和长度不用那么高的绝对精度，0.05-0.1mm深度都能检出来。建议先把检测标准跟客户对一下，别一上来就按最高标准做方案，钱花冤枉。
我这边厂里去年上了两台3D视觉检测站，说点不一样的：硬件成本其实只占三分之一，后期维护和换型成本才是大头。一台线扫方案的3D检测站，硬件投了14万，结果一年下来换光源、重做模板、应对新品换型又花了快8万，集成商收的服务费一年2.4万保底。所以你算总账别只看一次性投入，把两年内的运维成本也问清楚，最好合同里把响应时间和模板修改次数写死，不然后期被卡脖子。
你工件尺寸30到200mm跨度挺大的，相机选型得问清楚工作距离和视野范围，这个直接关系成本。还有检测工位是放机器人旁边还是独立工位？如果是机器人抓取运动中检测还是静止拍照，这俩方案差不少钱。你是已经有机器人产线了还是一起集成？