紧急求助
发那科机器人SRVO-023报警，停机一上午了，大伙儿帮忙看看
童叟无欺
2026/03/14 23:45
现场一台R-30iB的机器人，干了十几年调试啥品牌都碰过，偏偏今天栽在一个SRVO-023上。报警内容是STOP ERROR，超过一定时间停止，机械手停止期间伺服焊枪异常断开。复位好几次都不行，报警消不掉，生产停了快一上午了，急死人。
已经检查过伺服焊枪的连接线路和气源，都没发现问题，焊枪本体也换了备件试过没用。怀疑是编码器或者伺服放大器的问题，但又不敢轻易拆，怕弄出更大故障。有没有遇到过类似情况的老哥，帮忙分析分析可能的原因和解决办法？在线等，挺急的！
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8888#1
SRVO-023这个报错我们去年也碰到过，最后查下来是焊枪本体里的接近开关老化，导致信号反馈不稳定触发的。你换焊枪备件的时候，接近开关有没有一起换？另外可以试着把焊枪信号强制置ON，看看报警会不会消，能消的话基本就是反馈信号的问题了。
2026/03/15 16:53
