ABB机器人IRB6700报20252故障，售后那边排单要等两周，这正常吗？

20252一般是第二编码器或者串行测量板链路的问题，光清报警没用。你先把机器人打到手动低速，单独动几个轴观察是哪个轴报，或者看示教器事件记录里有没有伴随的20032、20152这些关联报警。另外检查下电机后侧编码器插头有没有松，这玩意儿老化了接触不好也会报这个码。我们这边ABB的IRB6640去年也碰到过类似，最后是换了一根编码器线解决的，没等售后。

两周不算离谱，ABB原厂这块排单基本就这个节奏，尤其不是长三角珠三角的区域。你要是等不及可以问下当地有没有第三方的，搞ABB出身的老师傅挺多的，备件渠道也熟。我一个朋友那边走第三方第二天就到现场了，但前提是你能接受这个操作风险，毕竟不是原厂签字的东西。

想问下这台6700用了多久了，平时保养周期是按ABB推荐的16320小时那个标准走的吗？还有过没过保，过保的话售后排单优先级本来就低。

20252这个码我印象里跟SMB板关系更大，光看插头不一定够。把控制器里诊断的串行测量链路状态拉出来看看哪一路信号衰减异常，这个用示教器就能进，不用等售后。动作环节编码器本身出问题的概率反而没那么高，当然不绝对。