铝件薄板1.2mm，机器人焊老是塌陷咋整
最近接了个项目，铝合金薄板焊接，板厚1.2mm，材质6061，对接焊缝，长度大概800mm左右，用的FANUC R-30iB配林肯焊机，焊丝4043，1.2mm。
试了几组参数，摆动、摆动幅度、焊接速度都调过，电流调到55A电压16V，焊出来表面看着还行但一检背面就塌，CT扫了下气孔也不少。
有没有专门干过铝合金薄板的师傅，焊接方式这块是直接MIG就行还是要上CMT或者脉冲？工艺这块到底往哪个方向调？
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1.2mm的铝板还在用4043+普通MIG，怪不得塌成这样。4043本身流动性就比5356好很多，薄板本来就容易烧穿你还用这种流动性强的填丝，背面塌陷几乎是必然的。
薄板铝焊接方式首选还是CMT，EWM或者Fronius的TPS/i配CMT焊枪那套，热输入能压到普通MIG的三分之一左右。我们之前做新能源电池托盘1.5mm厚的6061，普通MIG根本没法稳定生产，换CMT之后电流开到40A左右送丝速度匹配好，背面成型就稳了。
另外5356焊丝的熔点比4043高、流动性弱一些，更适合薄板打底。你这情况建议直接上CMT，焊丝换成5356 1.0mm的试试，参数我给你参考值：送丝速度5.5m/min左右，摆动频率1Hz幅度按板厚调整，焊接速度35cm/min起步，先用这个参数打底再微调。
气孔问题如果换完CMT还有，那基本就是保护气的事了，纯氩流量不够或者气管漏气，流量给到15-18L/min再查下管路。
你这工装夹具散热咋设计的？1.2mm薄板单靠焊枪参数调，背面塌陷是迟早的事。
我们之前做过1.0mm的不锈钢对接，散热铜垫+背面强制氩气保护，两边一起上才能稳住。铝合金导热快，热量散不出去全堆在熔池里，你哪怕换CMT不解决散热一样白搭。
另外问一句，你这工件焊接的时候有没有预留反变形量？薄板焊接应力集中变形也是个大坑。
项目工程师自己接这种薄板铝活还是头一回吧？薄板铝合金上机器人焊本来就是个吃力不讨好的活，参数窗口极窄，稍微偏一点就是塌陷或者气孔。
焊接方式上CMT确实是正解，但别忽视前置的坡口设计和装配精度。1.2mm板材你坡口留多少？间隙控制在多少？这些没搞明白就上机器人，调到明年也调不出稳定工艺。