求点RV减速机实物拆解图，新手想看内部结构

纳博特斯克官网上有个技术资料库，里面有几份PDF带剖面爆炸图，型号是RV-N系列那几份比较详细，每颗针齿、偏心轴套、输出轴承的相对位置都画出来了。住友的得找他们日文版的样本，中文站基本阉割掉了，结构跟纳博不太一样，曲柄轴那块是整体式的，拆解顺序反着来。

真要拆实物的话别拿二手货练手，RV里面针齿壳跟摆线轮的啮合间隙出厂就调好了，拆开基本装不回原精度，厂家返修都是加热压装退火这一步，业余设备搞不定。早期学习看剖面图加三维爆炸就够了，SolidWorks里搜cycloidal reducer模型也有一堆能参照的。

直接问你们供应商要不行吗？我们用的绿的谐波的RV，上次让技术经理发了几张他们减速器厂的内部照片，拍得还挺清楚，针齿壳那一圈滚针排列都看得见。纳博和住友这种外资的估计不太好要，但你项目上用量大的话让代理去申请原厂技术支持，签个NDA应该能拿到维修手册，里面图比公开的细多了。

拆解图看再多不如自己上手摸一台，找个报废的RV练手最实在。注意摆线轮和曲柄轴的偏心量只有零点几毫米，复位标记一定要打，拆之前在每个零件的非配合面用记号笔画线对位，回装时严格对线拧紧，不然回转精度直接废掉。我们厂上次有个新人没打标记，装完间隙2个丝，传动精度直接掉了一半，返厂修了两周。