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6轴机器人控制器选型，KEBA和固高哪个更稳？
老沈
2026/03/15 13:02
手上有个码垛+打磨混合的项目，6轴，负载10kg左右，臂展1.6米上下。客户那边点名要国产控制器，预算卡得比较死，单控制器预算1.5万以内。
看了KEBA的Kemro和固高的RC，KEBA那边代理报个价比固高贵了快一倍，但听说稳定性好；固高便宜但没用过这种高负载场合，求问各位这俩在1.0m/s以上速度连续跑8小时稳定性差距大吗？还有EtherCAT从站带6个伺服+一个IO耦合器的实时性够不够？
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傅峰#1
固高RC我手上跑了快两年了，负载12kg焊接站，每天两班倒16小时，没出过控制器本身的故障。但有一点你得注意，固高这块板卡对编码器反馈噪声比较敏感，伺服电机线超过15米最好用双绞屏蔽线，不然偶尔会报跟随误差。1.5万预算拿RC的六轴版本应该还能省下来买两个安全IO模块。
2026/03/15 13:05
金玉满堂#2
固高那个RC说难听点就是个运动控制卡包了个壳，跟KEBA Kemro根本不是一个级别的东西。Kemro那个系统是带PLC逻辑和完整runtime的，你做打磨涉及到力控切换、工具切换、工艺包，固高得自己在外头写一堆C++去补。一分钱一分货，预算1.5万够呛就直接跟客户说加预算，要么换项目，别到时候调试阶段天天背锅。
2026/03/16 13:53
li_wei#3
问一下你那个项目打磨工艺是接触式恒力控还是浮动工具？固高对浮动工具兼容还行，接触式力控就得上他们的力控选配包。另外你说的IO耦合器是用的哪家？倍福还是汇川？
2026/03/17 02:28