涂胶机器人老是断胶，气压管路查了没问题，还有啥原因？

你先别瞎猜密封圈，3米6mm的PU管，0.5MPa打3000cps的胶，管路压损你算过没有？按经验6mm管3米长度在0.5MPa下流量大概就剩60%-70%了，你再看看是不是枪嘴口径选的偏小，节拍1.2秒要求出胶量多少？如果单点出胶量超过0.3g这个管路根本供不上，打着打着压力就掉到电磁阀最低工作压力以下了，阀就关一半了，胶就断了。把管路换成8mm的或者缩短到1.5米以内再试。还有一种可能是AB胶配比偏了导致粘度短时间上升，也会出现这种间歇性断胶，你查一下A胶桶是不是快见底了，吸空的时候也会这样。

双组份胶断胶十有八九是混合管堵了，那玩意儿里面的螺旋混合芯用久了会结胶，尤其AB比例偏离设计值的时候，固化反应提前发生，在混合管后半段就开始凝了。你把混合管拆下来看出口那几节是不是有一坨硬的，是的话直接换新管，这东西本身就是消耗品别想着清洗复用。

你这个节拍要求1.2秒一个点是真的吗？双组份3000cps打点模式，0.5MPa气源0.3g的出胶量理论时间就要0.8秒以上，再加上机器人减速到位、撞针动作时间，1.2秒够呛能稳定跑。你先慢到1.8秒跑半小时看看断不断，如果不断就是节拍太快压力恢复跟不上。