中级装调维修工实操考那台KUKA KR16的什么故障？
下个月单位让我去考"工业机器人装调维修工(中级)"，理论题库我刷了两遍感觉还行，但实操考核那块心里没底。听说实操要在规定时间内排除一台KUKA KR16 R2010的预设故障，具体有哪些常见故障类型？是编码器相关、零点丢失、还是安全回路那套？平时我们主要搞FANUC和埃斯顿的，KUKA接触得少，KRC4控制柜里的X11、X13这些接口平时都不怎么碰。
另外想问下，示教器上急停回路、SafeOperation那块的故障代码，考核会不会重点考？有没有最近考过的人说说具体抽到的是哪几类故障？需要我们背故障代码表还是现场排查就行？
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刚考过没过多久，实操那台KR16 R2010故障基本就那几类：最常出的是编码器电池欠压报警（电池在底座那个盖子里面，换完重新做零点就行），还有就是KRC4里X11的急停回路断线、SafeOperation配置丢失（恢复备份或者重新标定一下），再就是伺服驱动KPP/KSP报过载或者通讯中断。我们那批抽到最多的是零点漂移+一个外围故障组合，给你40分钟左右。你平时搞FANUC的话注意KUKA的故障代码是E字头的不是ERR，这点容易混。故障代码不用死背，现场示教器里点进诊断菜单能直接查历史日志，根据代码反推就行。
你先确认下是哪个鉴定中心发的证吧，不同地方题库差挺多的。有的考点是上机器人本体做拆装（减速机、RV齿轮那种），有的是控制柜接线排故障。你得先把实操到底是考什么问清楚再练，不然白准备。KUKA的WorkVisual软件考试用不用，会不会让你重新配置一个项目？我那时候没考这个但听说有的地方加了这个内容。
你们平时项目里用KR16多不多？说实话中级证这东西实际项目里没人看，但要是单位硬要求那就另说。KUKA这台机器机械结构其实比FANUC的M-10好拆，底座、连杆那几个伺服电机线拔下来重插基本就能解决大半通讯类问题。重点练一下用示教器做mastering（零点标定），那块操作有时间限制，手生的话容易超时。