待解决
AGV定位方式咋选才不踩坑？
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2026/03/15 16:04
手上有个仓储拣选的项目要做，仓库大概4000平，之前一直用磁条AGV跑得挺稳，但这次客户非要上激光SLAM的，说以后要改路径不用动磁条。我报方案的时候卡在定位方式这块了——二维码、激光反射板、激光SLAM这几种我都报过价，价差快一倍了，工期也差不少。
激光SLAM的我找了两家报价，一家18万一家12万，工期一个说8周一个说4周，差距大得我有点心虚。有没有做过的兄弟说说，这种项目一般用哪种定位比较稳？SLAM的环境要求到底有多高，仓库里如果有反光柱、透明玻璃这些会不会影响很大？
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sun2005#1
4000平做激光SLAM要18万有点离谱，我上个月给客户做的6500平仓库用的是MiR250加反射板方案，整套下来不到14万，工期三周完事。SLAM那种真要上，你得看现场环境，反光柱、透明玻璃、还有顶上的消防喷淋管这些都是坑，调试起来没完没了，工期说4周的基本是吹牛的，真正能跑稳没两个月下不来。
2026/03/16 19:05
19910123#3
二维码方案便宜是便宜但你别选，客户不是说了以后要改路径吗？二维码每一列都要贴，维护成本算下来几年下来比激光还贵。我们厂里3000平的库用的就是磁条加RFID的方案，改路径确实麻烦点但稳啊，三年没出过定位问题。
2026/03/19 18:39