视觉定位方案报价怎么报才不亏？工控机+相机还是直接上视觉控制器？
手头一个码垛+定位抓取的项目，节拍要求不高大概6秒/次，被抓件是来料位置有偏差的金属件，尺寸大概200×150，需要识别大概20种型号。我自己大致算了下方案：海康面阵相机+工业镜头+定制定向光源，视觉处理部分用工控机+i7+GTX1660跑halcon算法，软件自己写，估计硬件成本2.5w左右，工期含调试一个月。
但客户那边嫌贵，觉得我报高了。我又去问了几家做视觉控制器的方案，基恩士那种一体式视觉系统报价基本3w+光硬件，还没算集成。这种项目到底用通用工控机+相机自己集成划算，还是直接上集成式视觉控制器省事？同行做这种定位抓取的，硬件成本一般报多少合适？
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你这个配置工控机+i7+GTX1660跑halcon有点浪费了，定位抓取又不上深度学习，普通的i5+GT1030甚至核显都能跑，halcon的模板匹配和blob分析对显卡要求没那么高。GTX1660主要是留给CNN分类的，你那20种型号要是用传统特征提取+GMM分类，i5完全够。
另外工控机这块别用消费级的，建议研华或者西门子IPC，稳定性能差不少，报价的时候可以把这个加上去显得专业。2.5w的硬件成本如果只是相机+镜头+光源+工控机+线缆+支架，算是合理范围，关键是你的人工成本和调试周期算进去没，调试一个月可能还不够，节拍6秒其实挺宽松的，问题应该出在现场环境和打光调试上。建议你报3.5-4w，留点利润空间，不然客户压价你根本扛不住。
基恩士那种控制器我去年用过类似项目，2D定位抓取报价确实3w+但人家调试基本不用你管，自带示教器，节拍快的时候能到0.5秒一次。你那6秒的节拍要求完全是大马拉小车，用基恩士CV-7000系列就够了。但有个坑——基恩士的通讯协议是自家的，要跟你的机器人握手可能需要额外写接口，这部分费用客户看不到但你要算进去。
客户嫌贵？你那2.5w的方案报多少给客户的？定位抓取项目视觉部分占整个项目报价的15%-25%算正常，要是这个金属件一个项目就赚几千块那确实没必要上工控机方案，直接给客户换更便宜的方案——比如固定位置拍照+机械定位，让视觉只负责确认型号就行，这样硬件成本能压到1w以内。