adtech伺服报警代码AL.42怎么解

AL.42就是编码器反馈异常没错，8米线在拖链里跑得动是没问题，但你这个"使力就跳、不动不跳"，大概率不是线的问题，是编码器线屏蔽没处理好，或者是动力线和编码器线在拖链里没分开走。adtech这牌子的伺服对干扰比较敏感，我之前调试时让客户把编码器线单独走了一条桥架，动力线和信号线分开20公分以上，再消报警。也可以试一下把驱动器的FG端子和电机侧的编码器屏蔽层都可靠接地，单端接地比两端都接好使。

还有一个点你确认下，编码器线中间有没有接头或者过那种航空插头的转接，有的话直接换成一根整线的，中间别断开。

你这8米不算长，但拖链里的线如果和动力线混在一起走，时间长了编码器线上的分布电容变化也会出这个报警。换个编码器线试试呗，adtech原装的也就百来块一根，排查起来最快。别死磕屏蔽和接地了，先排除线本身的问题。

200系列的驱动器和750电机，原厂配的编码器线是不是阻燃的？有些项目为了省钱换成了普通RVVP线，用个一年半载拖链里一磨就出问题。直接上原厂线，别省这个钱。