想用ABB焊6mm厚的Q235架子，一天大概200件，靠谱不？
手上有个架子焊接的活，碳钢Q235，板厚6mm，结构不算复杂，主要是一些角接和搭接，节拍要求大概一天200件左右。客户那边点名要用ABB的机器人，让我出方案。我之前主要做法那迪和安川，ABB的焊接机器人真没怎么实际跑过，所以想问问各位，ABB IRB系列焊这种活稳定性怎么样？焊缝成型和发那科比有啥差别？
另外就是变位机怎么配合理，6mm的板其实不算厚，电流电压参数大致在什么范围比较合适？还有就是送丝机构和焊枪选配，有没有什么容易踩坑的地方？客户预算卡得不算死，但也不想花冤枉钱，求各位老哥给点实在的建议，最好有实际跑过类似项目的参数和经验分享下，先谢过了。
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ABB的焊接机器人稳定性还是可以的，IRB1520ID或者IRB1660ID这种型号专门针对弧焊的，中空腕走线不容易干涉，适合你这个架子结构。我们之前做过一批5mm厚的Q235支架，用的IRB1660ID配林肯焊机，一天250件左右稳稳的。6mm板厚建议你电流设置在180-220A之间，电压22-25V，速度35-45cm/min，这个参数区间成型比较好，气孔也少。变位机看你工件大小，单轴翻转架就够了，如果结构比较复杂可以考虑双轴，但成本会上去不少。
你这个节拍要求一天200件不算高，关键是看你上下料时间和焊接时间哪个占比大。6mm的Q235角接缝，单条焊缝长度大概多少？如果是500mm左右的缝，一条缝焊接时间也就1分钟左右，主要时间花在上下料和变位机翻转上了。建议你先把工装夹具设计好，用气动快速夹具，把装夹时间压到30秒以内，这样单台机器人配一台变位机基本能满足需求。另外ABB的RobotStudio离线编程确实好用，比发那科那套方便不少，能省不少现场调试时间。
建议你谨慎点，6mm的Q235虽然不厚，但你确定客户要求的是一天200件还是一小时200件？这个差别很大。我之前做过类似的碳钢架子焊接，客户一开始也说一天200件，后来实际算下来平均每件焊接时间加辅助时间要3分钟，按8小时工作制一天顶多150件。ABB机器人精度和稳定性没问题，但别被客户的节拍要求给坑了，先把单个工件的完整周期时间算清楚再出方案，不然最后扯皮扯不清。另外焊枪选型要注意，6mm板用350A水冷枪比较保险，风冷枪长时间干容易烧。