自动点胶机器人选型，AB胶比例误差控不住咋整
手上有个手机壳边框点胶的项目，要求点一条宽0.8±0.05mm的AB胶线，胶水粘度3800cps左右，出胶量0.005g/点，节拍1.2秒一个。AB胶比例必须1:1，误差不能超过±2%。现在用某国产桌面式点胶机器人配双液阀，出胶量倒是稳的，但跑两个小时左右比例就开始漂，能漂到1:1.1去了，胶线固化后有气泡，按键寿命测试过不了。
想过换齿轮泵也考虑过伺服螺杆阀，听说压电喷射阀比例控制更准但单价有点离谱。有没有做过类似手机壳边框精密点胶的老哥，指点下到底该往哪个方向改，是换阀的事还是整套机器人选型就选错了？另外AB胶混合管长度对比例漂移影响大不大？
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AB胶1:1比例跑两小时漂1:1.1，八成是双液阀那边活塞密封圈的事。AB胶里填料多、粘度又不低，活塞磨损比单液阀快得多，3800cps这个粘度用双液阀本来就有点勉强。建议直接上双伺服螺杆泵，AB各一个独立伺服驱动，比例闭环靠流量计反馈。压电喷射阀比例控制确实准但喷射频率高了胶点形状会变，细线条反而不如螺杆阀稳。混合管长度别超过15cm，管越长残胶越多比例越容易飘，每批次换管比啥都管用。
手机壳边框0.8mm胶线用桌面式点胶机？这机器重复定位精度才多少，±0.02mm还是±0.03mm？你那0.05mm的公差留给胶线宽度的余量本来就没多少，再加上胶水粘度波动、温度波动、固化速度，桌面机整个定位精度可能都不一定够。先确认下机器人本体定位精度到底是多少，再谈阀门的事。
之前做智能手表表带点胶，AB胶比例1:1、粘度4500cps、胶线宽0.6mm。我们用的是六轴机器人配双伺服螺杆泵+静态混合管，混合管长度控制在8cm以内，每4小时强制换一次，比例漂移能控制在±1.5%以内。供胶压力单独走两路调压阀稳压，温度控制在25±1℃，温度对粘度影响大了去了，3800cps常温波动5度粘度能变300cps。你那边胶水有没有做恒温？