rv减速机哪个牌子好使点？想给六轴换一批

干了十二年机器人调试，日系的纳博、哈默纳科我自己用过十多台，寿命普遍在15000小时以上没大问题，精度保持也好。国产这几年进步挺大，但要看场景——你如果是汽车焊接那种重负载连续跑，建议别省这个钱，国产目前实测能稳定到12000小时左右就不错了，刚性也比日系差一截，定位精度会慢慢漂。要是负载小、节拍不快、预算实在紧，国产能买，但别买太便宜的杂牌，那玩意儿三个月就给你颜色看。具体型号私信我，别在这打广告。

你这齿面点蚀才四年就出问题了，先别急着换牌子，看看是不是安装对中没做好、润滑脂换没换。点蚀很多时候是负载超过减速机额定扭矩了，或者长期缺油。四年的使用寿命本身就偏短，换完国产要是还用同样的工况，问题还会回来。

国产里我厂里在用的是某品牌65的，用在码垛机上，负载200kg左右，一天两班倒跑了两年多了没拆过，之前用的某日系牌子也是两年多开始响的。负载轻的场景差距没传说的那么大，但前提是你别图便宜买小厂的，买头部那两三家问题不大。

你那六轴是哪个品牌的？ABB、发那科、安川、库卡，配套的减速机型号和原厂不一定完全兼容，换的时候注意安装尺寸和润滑接口，别光看扭矩对得上就装。