分拣AGV顶升那种，落差大了会不会把箱子颠歪？

箱子尺寸变这事你得跟AGV厂家确认顶升机构的调节范围，主流的差速顶升一般支持±100mm宽度调整，500以内没问题。真正要命的是料箱底部的定位孔或者定位槽位置不一致，这个比外形尺寸麻烦。做个标准料箱规范才是正经事，不然后期维护成本够你喝一壶的。

问个关键的，30cm是格口之间的高差还是AGV下降的高度？格口高差30cm的话AGV下降肯定不止30cm，得算上格口台面高度。你这个减速度得实测，别信厂家给的参数，我遇到过标称0.5m/s²实际能到0.8的。

别光想着顶升机构，分拣格口那一侧的导向做没做？我这边是格口两侧加10°的导向板，料箱进去有2-3cm的导入间隙，就算AGV停得有点偏也能进去。实测过±5cm的横向偏差都能可靠落位，箱子滑了歪了也无所谓。比起AGV控制精度，格口兼容性更重要。