abb搬运项目报价，工期一般压几天能交货？

搬运项目4周基本是极限了，主要卡点在夹具和电气。夹具如果用标准气爪改改能省一半时间，外发的话钢件加工7-10天跑不掉。快换夹具3万一台看你选啥牌子，气爪那种简易的1.5万能搞定，但带视觉定位的肯定超。围栏看面积和配置，6台机器人标准围栏+光幕+安全门，含安装大概在8-12万之间比较合理，再低就是偷工减料了。

问你个关键点，你这6台机器人是同步搬运还是分时段切换？同步的话控制柜布局和总线通信要单独算时间，光走线这块就得多预留2-3天。还有客户的节拍要求多少件/小时？如果超过你irb1200的额定节拍20%，得加减速比或者换更大负载的机型，这块成本和时间都得多算一笔。

我们厂里去年做了个类似的，5台irb1200搬运汽车小件，从进场到量产一共5周多，夹具全自制，工装那边省了一周。快换夹具那玩意儿说实话非标项目真没必要上，换产线频率没那么高，硬上只会让成本飙上去。你不如把夹具做扎实点，定位精度和重复定位搞好了比啥都快。