协作机器人这几年是不是要到顶了？求同行唠唠
我这边主要是做汽车零部件和3C的产线集成，UR、遨博、艾利特、节卡这几个国产的协作机器人这几年基本都摸过。前年还在吹协作机器人要替代中小型SCARA和部分小六轴，去年开始就感觉客户下单明显谨慎了。
现在纠结的点在于：协作机器人这玩意儿到底是真的应用前景在扩大，还是只是集成商在自嗨？汽车焊装、机床上下料、检测、打螺丝这些场景已经做得比较透了，下一步增量空间到底在哪儿？是往更重的负载走抢六轴地盘，还是往更细分的领域比如医疗、半导体后段去卷？
各位同行实际项目里看到的真实情况是咋样的？是还在增长还是已经开始收缩了？
全部回复 (4)
别老盯着国内市场看总量，我这边给个参考数字：2023年国内协作机器人出货大概在1.5万台上下，2024年预计能到1.8万，但增速从原来的50%以上掉到20%左右了，行业确实进入了冷静期。汽车和3C这两块贡献了将近60%的出货，剩下的医疗、半导体、新能源这些场景加起来还不到30%，所以说渗透率其实远没大家吹得那么高。
我个人判断短期不会再有爆发增长了，原因很简单：协作机器人单台价格这几年从十几万打到五六万，毛利压得很薄，集成商赚不到钱就不会主动推。但长期看，往30公斤以上重负载方向走是有机会的，现在10公斤以上的协作机器人出货占比还不到15%，这块空间没被填满。你要是做集成的，建议往重负载+非标场景去靠，纯标品的协作机器人项目以后会越来越难接。
我觉得你这问题问反了。协作机器人不是要到顶，是被国产价格战玩坏了。UR最早一台UR5卖八万多，现在国产5公斤级别的报价三万出头就能做，集成商利润薄得跟纸一样，这种情况下谁还愿意花精力去做新场景开发？大家都只能靠走量保本，恶性循环。
而且说实话，现在很多所谓协作机器人项目根本就是把人当成了协作对象，安全停机功能几乎没用上，跟传统机器人套个力矩传感器没啥本质区别，噱头大于实际。真要谈应用前景，得看安全标准能不能真正落地，比如能不能在人机混合工况下做到免围栏还能保证节拍，不然替代不了SCARA的精度也替代不了六轴的速度，夹在中间最难受。
你做汽车焊装的话，今年接的订单是啥价位？我去年下半年接的协作机器人焊工站项目，整套下来含夹具、视觉、清枪器，10公斤负载的报价压到7.5万了，毛利不到15%，干得累死。你那边现在协作机器人占你全年项目比例大概多少？
我这边做新能源电池模组装配的，说一个不一样的方向。我们去年开始用协作机器人做电池包上盖螺丝拧紧，之前用的是六轴+KUKa，现在换了20公斤级别的协作机器人，节拍差不多但省了围栏和安全光栅，产线占地面积少了30%。这个场景我觉得后面几年量会起来，因为电池厂现在都在推柔性产线，多品种小批量，传统六轴换产太麻烦了。
不过有个坑要提醒你：协作机器人做拧紧，刚性还是比六轴差一些，我们最后是通过加装外部力矩传感器+浮动主轴才把定位精度做到0.05mm以内的。如果你的场景对节拍和精度要求特别高，协作机器人未必是首选。