dx200梯形图里这个M寄存器怎么掉电不保存啊

dx200的M寄存器默认就是掉电不保持的，跟三菱FX那种不一样。你说得M200之后保持那是FX3U的规矩，Yaskawa这边不通用。掉电保持得用B寄存器或者U寄存器，B0-B99这种才是电池保持的，停电上电值还在。

另外如果你程序里用了SET/RST指令，掉电瞬间的中间状态是真的不保留的，这没办法，系统本来就是这么设计的。要保持流程状态得改成B或者直接写变量到外部文件里。

参数方面在维护模式S1C0000那个菜单里能调保持范围，默认是B0到B99，你要是B区不够用就扩一下，B200 B500都能设，不过每个轴的可用范围不一样，要看你控制柜的配置。

直接用B寄存器不就行了，干嘛非要用M。B是掉电保持的M是临时的，这是基本功吧老哥。

等一下，你这个项目用ladder写主程序，IO走CC-Link，那逻辑判断放FX5U那边做不行吗？Yaskawa这边就管动作，状态机给PLC搞，省得两边寄存器来回倒腾。dx200的ladder就适合做点安全互锁和外部IO映射，搞复杂流程纯属给自己找事。

你说的M200是哪个手册里的？我翻DX200的说明书（YAS2.81那个版本）只看到M区是内部继电器，B区才是保持的。能不能把手册截个图发出来瞅瞅，别是看错版本了。