机器人一报警就停线，是修还是直接换新划算？

得看具体报什么错。轴过热先查减速机油脂和散热风扇，编码器通讯丢重点查线缆接头和接地，这俩毛病80%不是机器人本体问题，拆开来修两三千的事。直接抱胳膊让客户换新，那是真坑人。我这边ABB的IRB1200用了七年，换过两次油脂一次风扇，单次成本都没超过四千。

一台转不动那种你要小心了，查一下制动器和电机电流，如果是减速机打齿那确实该换，但配件货期也要两周左右，国产的能压缩到十天但稳定性差点。整机换新走现货的话ABB官方一般四到六周，渠道商有库存能压到两周，价格裸机大概九万多，加集成调试总共得十二三万。

你都做集成五年了还不知道这个？先让供应商把故障代码给你，你拿着手册对着查，一半以上的报警是外围传感器和线缆问题，跟机器人本体没半毛钱关系。动不动就建议客户换整机，这口碑早晚砸手里。

客户催工期的话你更不能拍脑袋换新，新机到了重新写程序、重新示教，少说一周。换备件哪怕等十天，机器人本体不动，程序都不用怎么改，效率高得多。你这算法账都算不过来还当什么老板。