台湾那几个伺服牌子有人用过吗，东元台达这种
刚干机器人应用，之前一直在搞PLC和视觉，现在项目要用伺服了想问问。台湾那几个牌子，东元、台达、大银，还有什么士林、富士电机这些，跟日系三菱安川松下比到底差在哪？是精度不够还是响应慢？我们这项目负载不大，50W到400W这种小功率的，主要做定位和跟随，节拍大概2秒一个循环，重复定位要求0.01mm以内。
预算比日系能省多少？如果是1kW以下的，有没有必要直接上日系？还是说台湾这几家在低端市场其实也够用了？另外听说台达有款ASDA-A2的，有人实测过跟三菱JE系列比怎么样吗？
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这问题问得有点宽泛，得看具体什么应用。日系跟台湾的差距主要在低速扭矩特性和响应带宽上，低端场合差距没那么明显。我们厂去年做了个分拣线用的就是台达A2带17位编码器那款，跑了半年，重复定位大概在5个脉冲左右，配合20bit编码器分辨率够了，跟你那个0.01mm要求对一下脉冲当量就知道行不行。400W以下我个人觉得台达性价比最高，比东元好用，东元那编码器分辨率低端款只有14位，定位精度直接拉胯。价格方面A2系列400W大概一千五左右能拿到，同功率三菱JE要贵六七百，你自己算。
兄弟你这个项目真的别省钱。你写的是0.01mm重复定位，这个要求其实算中等偏上了，台湾伺服里只有台达ASDA-A2/B2配17bit编码器能勉强摸到边，东元台安那些低端款根本别想。我给你个参考数据：三菱MR-JE-A配22bit编码器，定位精度能做到±1个脉冲以内，同条件台达A2大概在±2到3个脉冲，你自己换算到机械精度就知道了。而且三菱那个增益参数特别好调，你新手第一次上伺服就知道这差距有多要命。
你那个节拍2秒一个循环是什么运动距离？定位精度0.01mm是单向还是重复？这两个数差很大，如果只是重复定位0.01mm，400W台湾伺服很多都能做，但如果要求绝对定位精度0.01mm那你得加光栅尺闭环，跟伺服本身精度关系就不大了。把你机械结构说清楚再聊。
说台达不好用的多半是没调过增益的。A2那款刚出来时我用过，参数真的是反人类，默认PID简直没法看，后来手动把刚性调到4，速度环积分时间压到30ms以下，突然就丝滑了。但是这玩意调起来比三菱费劲三倍不止，新手慎选。B2系列好很多，自动增益功能靠谱不少，预算紧直接上B2。