abb机器人进引导系统那个密码忘了有啥招没

irc5的引导密码这事我去年刚折腾过一台irb1200，情况跟你差不多。前任工程师离职交接的时候压根没提这个，后来联系官方技术支持，人家说非授权人员破解他们不管，最后找了个专门做二手abb改造的师傅上门，U盘带个工具进去直接重置引导层密码，全程不到一小时收了800块。你在苏州的话可以搜搜"abb机器人回收改造"那几家，这种活儿他们常干，比官方报价便宜太多。唯一要注意的是重置完之前备份的程序全没了，机器人得重新做标定，这个别忘了算进去时间。

直接说：你这两台irb120真不值当花四千让官方来。我算笔账给你听——两台机器人重置引导加重新标定加简单示教，按市场价一个熟练工干两天差不多了，按苏州这边日薪600-800算撑死两千，加上重置那800，两台总计成本控在三千以内就搞定，剩下一千买排骨不香吗？关键是你得找个真正懂irc5的人，不是随便来个搞发那科的说会abb就能上手，这俩系统逻辑差很多。

你确认一下是进不去引导还是能进引导但密码不对？这俩情况处理方式完全不一样。irc5 compact的示教器上电时候按住那个flexpendant上的特定按键组合是能进维护模式的，你试试这个再说。