PLC品牌你们都用的啥，求个实在的对比

我这边做汽车零部件产线，西门子1500系列用了8年，IO模块换过3次全是带电拔插搞坏的，CPU没坏过；S7-1200用了5年做单机设备，稳定性可以但软件授权是真的烦。三菱FX5U和IQ-R都上过，FX5U便宜是真便宜但跟机器人走CC-Link IE Field时偶尔掉站，重启就好了，IQ-R没出过问题就是贵。国产的话汇川H5U帮客户做过一条线，跑了大半年没出问题，编程软件InoProShop跟三菱GX Works有点像，上手快。信捷只用过小项目，XDM系列做单机没问题，复杂运动控制建议还是上汇川或者日系。

预算紧就台达啊，DVP-ES3系列我做了几十台单机柜，故障率一年撑死1-2台，编程软件ISPSoft虽然丑但逻辑写得顺，模拟量处理比三菱还快。跟机器人走Modbus TCP完全没问题，走EtherCAT也行但要选对CPU型号，别买错了。

你说的国产能不能打得看场景。产线核心工位别碰国产我就直说，去年帮某新能源客户做的电池装配线，汇川AM600跑8个月主板挂过一次，虽然售后48小时到现场但产线停一天就是几十万的事。后来那一台还是换回了西门子S7-1500。如果是非核心、单机设备、预算又卡，那汇川信捷随便选，我这边小项目全换国产了，能省30%成本。但你自己掂量停机成本。