安川MH24老报警SRVO-230，换编码器线还是换电机？

SRVO-230优先查线，6年的线缆那层屏蔽皮大概率已经脆了，弯折处尤其容易出隐伤。你量通断和绝缘都正常不代表没问题，这种间歇性故障往往是线缆内部某根芯似断非断，运动到某个位置电阻就飘。

建议先借一根同型号编码器线替换试机，不换电机。把怀疑的那段线手动来回弯折配合轴动作，看是否触发报警。如果确认是线的问题，原厂线一根也就几百块，至少能省一台电机的钱。线确认没问题再去考虑编码器和电机，别一上来就换大件。

6年的机子直接考虑换编码器吧，拆过几台这个年限的，编码器内部轴承磨损和码盘污染很常见，线反而不是最先出问题的点。换编码器加重新做参考点，原厂件大概4-5k，比整电机便宜不少。

电池肯定也一起查啊，MH24这批机器电池没电就是SRVO-062或者BZZ报警，但你这230就不好说了。先把电池和放大器排除掉再说，别上来就盯着编码器线干。