搬运这块机器人现在到底用得咋样了？自动化集成商聊聊
干调试十几年了，发那科、库卡、安川、ABB都摸过，码垛上下料这种搬运场景基本天天打交道。前阵子去几个客户那边看，有食品厂用6轴机器人搬整箱的，也有汽配厂上AGV+机械臂的，还有那种小作坊老板问我花二十万上套机器人划不划算。感觉这两年搬运行业用机器人的跟之前不太一样，又说不出具体哪变了。
想问问现在做搬运集成的同行，2024年大家接的项目里机器人占比大概多少？协作机器人、AGV、AMR这些新东西在搬运场景里到底落地到什么程度了？以前一个码垛单元能干十年的单子现在是不是越来越少了？
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搬运现在分两极了。一极是汽车、锂电这种大厂，早就不是单一机器人了，都是AMR+机械臂+视觉一套系统，单个项目动辄几千万，做集成的同行这几年都在往这方向转。另一极就是中小食品厂、化工厂这种，还是传统的6轴加地轨码垛为主，单台十来万二十万的单子现在反而难接了，利润被压得很死，卷得厉害。
协作机器人搬运说实话没想象中火。优傲、节卡这些协作臂负载就那么点，真要搬几十公斤的箱子还是得上工业机器人。协作机器人现在主要还是用在3C组装那种小件场景，搬运里用它配AGV做上下料还行，纯靠它搬大件不太现实。我们去年做了三个搬运项目，一个汽车零部件、一个家电、一个饲料厂，全是标准6轴加码垛软件包，方案基本一样，就是夹具不一样。
真正变化大的其实是软件和视觉这块。以前码垛就是示教点位，现在好多客户要求视觉识别箱子大小自动生成码垛模式，甚至要求跟ERP对接直接读订单。这部分集成商如果不跟上，后面会被纯做视觉的公司吃掉不少份额。搬运行业机器人硬件门槛其实不高，竞争全在应用层了。
你们那边AMR项目多吗？我在长三角这边，2024年接的搬运订单差不多有六成都是AMR+辊筒或者AMR+机械臂组合了，纯固定机器人反而越来越少。客户现在不光要你搬东西，还要物流数据全打通，跟MES、WMS对接是标配，搞得我们这些搞机电的还得去学PLC之外的IT集成。搬运这行技术栈越来越杂了。
搬运行业用机器人我倒觉得没那么乐观。去看看真正赚钱的搬运项目，要么是人力成本高到离谱的极端场景，比如港口、冷库，要么是产品标准化程度极高的，比如奶粉、白酒码垛。中间那大批中小制造业，老板算账算得很清楚，一台机器人顶两三个工人，两年回本他就干，三年回本他就犹豫。真要谈搬运机器人的发展现状，不能光看头部那几个标杆案例。
问个具体的，你说的搬运场景主要是哪种负载范围？我这边做3C的，负载5kg以下的协作机器人搬运反而比6轴用得多，部署快、换线灵活。但一上20kg以上的箱子，协作机器人就费劲了，节卡、艾利特那些大负载协作臂刚出来没多久，现场稳定性还得再看看。你做调试这么多年，协作机器人在搬运里的真实故障率大概啥水平？