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手上有个老项目,客户那边一台安川MH50走DX200控制器,最近老是报个414什么的故障,报警历史里写的是伺服数据异常,但现场手动能单动每个轴,跑到联动程序就跳。已经换过编码器线还是那样,想直接找安川技术坐席问问有没有什么内部参数要查,别让我走400转单子等了。
另外问一下这机型有没有什么常见故障表可以发我一份,网上找的那些文档版本太老了。
MH50报414你先别急着打电话,把Servo Pack面板上LED的具体四位代码抄下来,414后面一般带小数点那种,比如414.01和414.30含义完全不一样。DX200的故障清除别用RESET键直接复位,要先把报警历史导出U盘再清,不然技术人员拿到现场信息不对等也判断不了。
你编码器线换了原厂的还是副厂的?MH50这个机型JX伺服线用副厂的特别容易出隐性故障,我有次现场换了一根副厂的怎么都消不掉,换回原厂立马就好了。 官方400打过去一般会转当地办事处,要快的话直接找上海或者广州的应用工程师,出差路过你们现场也行。
你这情况先查一下机械侧,背隙和润滑不行也会报伺服数据异常。