发那科机器人通讯这块有没有省事的配法？
手上有个小活，两台R-30iB想跟一台西门子S7-1500走Profinet，IO就那么十几个点位，走个使能、停止、故障、几路DI/DO。本来想让电气那边直接整的，结果那边说发那科那边要单独配什么板卡和选项，报价单上多出来一万多，工期还得多压一周。
想问下做过的兄弟，这块是不是非得加Profibus/Profinet从站板？是不是有更省钱的办法直接走EtherNet/IP或者干脆Modbus TCP？配过的大概多少预算几天能跑通？
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R-30iB要上Profinet主/从必须加A05B-2600-J571那块Profibus/Profinet从站板，单独选项R651还是R659我记混了，反正两个里面选一个，一万出头是正常价。便宜点的办法是走Modbus TCP，发那科标配以太网口就能当Modbus TCP服务器，西门子那边写个MB_CLIENT块就行，不用加任何硬件，软件里把R553选项打开就够了，我这几个月前刚配过，两台机器人加上1500对调一个下午，零额外成本。但你要是想走Profinet那种带诊断带安全切断的，省不了这个钱。
你们那个点位十几个真有必要上Profinet吗，我去年给客户做的也是十几点，两台R-30iB Plus直接走EtherNet/IP连AB的PLC，连板卡都没加，机器人那边走个标准IO映射，PLC那边EDS文件一导十分钟搞定。不过发那科配AB的协议要开A05B-2600-R740那个选项，几千块，比Profinet板子便宜不老少，工期当天就能配完。你预算紧可以问问客户能不能换协议，不能换那就老老实实加板卡，一万多跑不掉。
先反问一下，你那个使能、停止、故障是真要走安全回路还是就普通IO？真安全的话Profinet PROFIsafe或者EtherNet/IP CIP Safety都能做，但发那科这边又是一个单独的选项包，价钱另算。要是普通IO那直接走硬接线最便宜也最稳，别在通讯上绕，通讯一掉整机急停，出了问题更麻烦。
直接说你这个方案有问题，十几个点非要上Profinet纯属给自己找事。我上个月才配完一台R-30iB连1500，30多个点全走Modbus TCP，机器人端一个扫描周期延迟，1500那边OB1调用一次MB_CLIENT，稳得一批。工控这玩意儿不是越高级越好用，是越稳定越省事。