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rv减速机的传动效率到底多少算正常？纳博特斯克和住友的我测出来差挺多
qiangz97
2026/03/17 09:53
手头一个项目要算整个关节的传动效率，rv减速机这块我心里没底。以前默认就按85%算，最近真拿台架测了一下，纳博的一级减速样机跑出来差不多88%~89%，住友的同规格才83%左右，谐波那边反而稳一些。这俩差5个点对整个机器人效率影响挺大了，想问下各位平时做方案的时候这个数到底按多少取？有没有实测更靠谱的数据？
另外想问下，润滑脂的牌号和加油量对效率影响大不大？我们这边客户现场有的两年没换脂的，拆开全是黑泥，效率肯定掉但掉多少没数。
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人到中年#1
你这个测量方法得先说一下，扭矩传感器怎么布的，背隙补偿做了没有，空载跑和带负载跑的效率能差好几个点。我这边纳博RV-N系列的减速单元，台架实测效率大概在0.85到0.92之间，主要看你转速落在哪个区间，低速段（输入转速
2026/03/17 13:54
19880815#2
方案阶段谁给你85%这个数的？15年前的老黄历了还拿来用。纳博新一代的RV系列传动效率出厂标称0.9以上的，实测满载中速段0.88~0.91是正常的。你测的住友那个83%有点低了，要么是样机本身的问题，要么就是你的测试工况偏差大——背隙没锁、输入转速太低、或者扭矩传感器精度不够。先排除测试误差再说，别拿这个数去给客户汇报。
2026/03/18 17:12
18237975775#3
品牌之间效率有差异是正常的，齿形修形、轴承配置、密封结构都不一样。你说的两个品牌我没同时测过，但单看纳博的，同一批次不同个体之间都能差1~2个点，批量统计才靠谱。另外加油量这个事，我们厂的工艺文件要求是按标称量±5%，超了不光效率降，温升也会上来，严重的直接烧密封圈。
2026/03/19 08:01
