国产6轴焊接机器人哪些牌子能打？想听听真实在用的
刚入行半年，主要做的是汽车零部件这块的焊接工作站，之前接触的基本都是ABB和KUKA在跑，最近公司想上几台国产的压成本，让我先摸个底。6轴焊接机器人国产的现在到底哪些品牌能扛得住？预算卡得不算死，但也不能太离谱，主要想看看稳定性、焊缝质量、还有售后响应到底咋样，别到时候产线停了干瞪眼。有用过的兄弟给个实在点的反馈，最好能说说负载多少、用的什么焊机、一天能干多少件、故障率高不高这些，越具体越好。
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从18年开始用埃斯顿的ER6-1600-H焊，配套的是麦格米特焊机，主要焊汽车座椅件，一天两班能干800件左右，故障率还行，一年下来停机时间加起来不超过20小时，主要是换送丝软管和清理喷嘴。售后这块在长三角基本当天能到，偏远地方就慢点，三天起步。卡诺普也用过几台，ER7那个型号，轨迹精度差一点，厚板焊接的时候容易偏，得自己再补偿。后来还是换回埃斯顿了。埃斯顿的示教器操作逻辑偏日系，上手快，缺点是软件更新慢，有些新功能得等半年才推。
卡诺普没用过，但埃斯顿在焊接这块确实有点东西，主要是他们自己的焊接工艺包做得深，电流电压联动那块调好了焊缝成型很漂亮。不过提醒一下，国产机器人和进口的最大差距不是本体，是伺服响应速度和重复定位精度的长期稳定性。你半年跑了多少件数据没？新车厂产线节拍快，机器人一小时要跑几十个cycle，国产的用三年之后精度衰减比ABB明显，这个得有心理准备。
钱江机器人有了解过吗？我们厂去年上了一台QL6-1500焊摩托车车架，三万八一套全包，性价比挺高。但说实话焊接效果一般，薄板容易烧穿，最后还是找埃斯顿的工程师来调的工艺。售后是真的快，电话过去两小时人就到了。不过我们这是小厂，产线节拍慢，一天就200件，对速度没要求。你做汽车件的话还是建议选埃斯顿或者新松，钱江和汇川可能更适合做搬运上下料。
你焊的工件厚度多少？有没有考虑离线编程？我们做工程车桥壳用的是新松的RS-06A6，6kg负载那个，配的是奥太焊机，厚板多层多道焊完全没问题。离线编程用的是RobotArt，一次编程多机运行，调试时间省了一半。不过新松的工程师水平参差不齐，赶上哪个看运气，你那边是新项目还是改造老线？