发那科机器人大保养多久搞一次合适？

原厂建议是每6000小时或者12个月一次大保养，以先到为准。R-2000iC这种重负载的，油脂这块别省，RV减速机用的Grease-LRIC2如果换成杂牌，温升会高不少，我们之前试过省成本换国产，三台里有两台半年就开始异响，最后还是换回原厂。伺服风扇、编码器电池这些倒是可以看情况，电池提前4000小时就换了，别等报警。人工的话一台本体大保养大概4-6小时，看熟练度。

按工况走更靠谱，我们这边焊接工位粉尘大，油脂周期直接砍半，3000小时就强制换，不然半年铁屑进去磨齿。

减速机声音不对先去查油脂取样，剪开看杂质再决定要不要拆，不是听声音就换的，万一只是润滑不足打点油就行呢。