协作机器人这几年到底会往哪走？大方向拿不准

AI视觉这块别太迷信，我们厂做锂电pack上料，去年上了套带视觉抓取的协作机器人，定位精度官方说±0.05mm，实际跑起来光线一变就飘，返修率从0.8%干到3%，后来老老实实加了定位治具才压回去。AI辅助编程倒是真的省事，新人培训周期从一周缩到三天，这点没吹。

柔性产线我们走过弯路，去年给一个客户做的混线生产，7款产品共用一台协作机器人，换型时间理论15分钟，实际算上夹具和程序调用得40分钟，客户最后还是要求按产品线分开跑。所以你要是写规划，建议把换型成本和时间算清楚再吹柔性。

你老板让你写规划，先问清楚预算卡不卡。我们今年接的3C项目，客户明确说单台不超过8万，这时候推协作机器人就扯淡了，scara加视觉成本压到5万以内它不香吗？协作机器人真正的优势是安全协作不用围栏，省下来的空间和安全评估费用你算过没有？一台围栏+安全PLC的钱够买半台机器人了。

你确定要押协作机器人？我们这边终端用户反馈最多的是负载和速度，10kg以上的活儿没人选协作机器人，节卡那款12kg的我去看了，节拍根本跑不过传统6轴，价格还贵一倍。锂电这边现在卷得很，节拍要求越来越高，协作机器人迟早被scara和高速并联机器人挤出去，除非安全法规再加码。