上下料机器人值不值得上？我们这单子卡在成本上了

12-15万那是裸机价吧？实际报给客户哪有这么算的。我们去年做过一个28台的方案，六轴配气动夹具，单台报价含集成、夹具、料仓、安全围栏、调试，差不多18-22万一台。36台500万很合理，关键看你怎么分摊非标设计和编程费，这块一次性投入均摊下来每台能省1-2万。

视觉看你的毛坯精度，棒料如果下料公差能控制在0.5mm以内，定位靠料仓和机械挡块就行，视觉能省就省，一套视觉系统加软件授权又要小十万。节拍1分半对六轴来说很轻松，我们做过最快45秒的上下料，主要瓶颈在机床夹头开合，机器人等机床的时间比机床等机器人的时间多。

工期4个月有点紧，36台机器人同时调试至少要3个调试工程师满负荷，建议提前把夹具标准化，36台分2-3种规格，减少换型时间。物料到位和预装配能省两周以上。

36台全是车床？考虑一下关节机器人搭配输送线还是桁架，看你毛坯怎么来的。如果毛坯直接通过辊道或者链板输送进来，桁架式反而比六轴省，而且维护成本低，六轴的减速机用个三五年就是一笔钱。我们这边桁架方案落地价能压到8-10万一台，36台算下来差出去一百多万。

车床上下料一个机器人伺候几台？还是一拖一？一拖三的方案你算过没有，单台成本能压很多。

先别急着报价，让客户把节拍需求写清楚再说。1分半是峰值还是平均值？有没有换刀时间？上下料机器人不是光算机器人本体钱，故障停机产线损失也得算进成本里。报方案的时候把OEE指标写进去，老板更容易拍板。