abb 71201报警有人碰过吗，咋搞
手上两台ABB IRB1200，去年底买的，前阵子跑得好好的，今天早上一起动就报71201，查手册说是啥啥通讯超时还是同步丢失来着，具体单词没记住，反正就是红屏停机。重启示一次还能走两步，然后又报。两台一样的毛病，一起坏的那种。
我这边做汽车零部件小件上料，没啥复杂的外围，就是末端一个IO模块加视觉走PROFINET。机器人本体和控制柜的线我都看过，没松，X5 X6那几个口也擦了。手动模式能进去，归原点也正常，就是一启动程序就挂。
想问下群里做ABB的兄弟，这报警一般先查哪？是控制板的问题还是DSQC651那块IO的事？还有换板子走保修大概多少钱、几天能到？我手上有三个项目要交，最迟下周得给客户出活，再拖就得找人代加工了。
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71201我们前年遇过两次，一次是主计算机的DSQC1000板子电容鼓包，换板解决；一次是示教器到主控的扁平排线接触不好，重新插拔+打点WD40就没事了。你两台一起报的话大概率不是板子本身坏，先把控制柜打开看看电容有没有鼓的，ABB那批老主板用了五六年电解电容必出问题，X3 X4端口周围那几个重点看。还有示教器后面那根扁线拔下来用酒精擦金手指，两边都擦。
PROFINET走的话先排查一下GSD文件版本和从站地址有没有冲突，别上来就怀疑硬件。我们厂里ABB配西门子PLC跑PROFINET，有一次是PLC那边给机器人分配了重复的IP，控制柜里IO模块先报错接着机器人也跟着挂，换了IP段就好了。你先把PLC侧的诊断缓冲拉出来看看从站状态，别急着拆柜子。
两台同款一起报同一故障码还用想？要么是你们车间电网最近有波动把控制板冲了，要么是空调没开/柜子风扇挂了导致主控过热降频保护。我们这边ABB柜子夏天没空调的话过70度就开始抽风，CPU温度一高就报7字头开头的同步类故障，看看柜顶那几个风扇转不转，柜门密封条老化了的话热量散不出去也很容易出这事。