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ABB IRB1200走Vision通讯选Socket还是PROFINET？
叶志明
2026/03/17 17:54
手上有个分拣项目，相机是康耐视，机器人是ABB IRB1200，控制器是OmniCore。以前一直用PROFINET跟PLC走，然后PLC再给机器人发位置，现在想偷个懒直接相机和机器人通讯，省一层。
问题是OmniCore这块我查了下支持Socket Messaging也支持PROFINET Device，Socket方案有现成的示例工程但不知道稳不稳，PROFINET更熟但走PROFINET的话相当于相机当IO设备还要配GSD，能不能直接用Socket发目标XYR坐标？有没有踩过坑的说下时延大概多少，分拣节拍要做到0.8秒以内能不能扛住。
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小任#1
OmniCore直接走Socket发坐标完全没问题，参考手册里rob1.datacmd那一节，用RAPID里的SocketSend配合cnum变量就行，单帧150字节以内基本无压力。我这边CCD定位周期30ms，ABB单次解算加运动到点实测35-45ms，0.8s节拍绰绰有余。但是注意相机那边一定要做防抖和丢包超时，不然机器人收到错误坐标直接撞机，建议每帧坐标后面带个序列号和校验。
2026/03/18 15:03
吴宁#2
Socket方案对网络环境要求比较高，产线现场干扰大的时候容易丢包，不如PROFINET稳定。我们去年做的电池盖板定位项目就是直接PROFINET Device，相机那边做个PN从站，位置数据写到过程映像里，机器人用GP_RIO_Read读，周期4ms抖动几乎没有，跑了半年没出过问题。
2026/03/19 01:32
一路向北#3
0.8秒节拍还要看你的运动距离有多远，如果是小范围抓取Socket完全够用，但如果单次移动超过200mm建议还是走PROFINET，EtherCAT或者PN这种确定性总线在多轴联动时更稳。
2026/03/20 01:48