协作机器人现在到底用得多不多啊

10kg级别做到1秒节拍不太现实，UR10e在负载5kg以下速度参数才好看，3C拧紧那种1秒一个的节拍基本都是scara或者小六轴干的事，协作机器人真上去了重复定位精度也撑不住连续高速运行。我们这边一个电子厂拧螺丝项目，最后还是用的爱普生LS6，跟着视觉走节拍能到1.2秒。

焊机变频器环境我们踩过坑，优傲的CB3系列被干扰过几回，后来全部走屏蔽线缆+单独接地才稳住，UR5e控制柜离焊机至少保持3米以上，IO线全部用双绞屏蔽的。

问你个关键的，那个2秒一个的工位是单一品种大批量还是多品种小批量？如果是后者协作机器人优势才明显，换线快，拖动示教也省事，要是单一品种节拍硬碰硬，协作机器人性价比确实打不过传统机器人。

我们厂里两条线，一条用的是遨博i20做的视觉抓取上线，另一条用的钱江协作机器人做检测，负载8kg那种，跑了一年多故障率还行，节拍大概3秒一步，胜在调试快，现场出了状况断电就能手动推开，比传统机器人安全这块省心不少。