喷涂工作站上ABB IRB5500，手把手示教枪距总飘，求老手看看参数
最近在做一条汽车保险杠喷涂线，主机用的ABB IRB5500，配ABB的FlexPaint IRB5500控制器+IRC5P。客户要求漆膜厚度在25~35μm之间，光泽度≥90%（60°角）。问题是：试产的时候漆膜厚度波动很大，从18到42都出现过，边缘位置尤其容易超厚。我手动示教轨迹的时候，TCP速度、喷涂开/关距离、喷枪流量这些参数都是一个点一个点调的，调完一组过不了多久又漂。静电喷枪用的是SAMES品牌的PML 320，应该是旋杯那类。
想问下做喷涂工作站的朋友：这种旋杯喷枪的成型空气、转速、流量一般怎么设？枪距多少合适？我现在设的是枪距220mm，转速45000rpm，流量280cc/min。还有喷房的温度湿度要不要做补偿？我们喷房温度波动从22到28℃，湿度40%~75%。如果用ABB的RobotStudio做离线编程再下发，这参数一致性会不会好点？
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漆膜波动大基本就是喷涂参数没闭环或者没标定完。ABB这套喷涂系统本身是带漆膜厚度闭环控制的，需要在喷房外装一个参考电容或者光学传感器测漆膜厚度，再通过现场总线把数据送给机器人动态调整流量。你现在手动示教那套参数，调一次没用，过一会儿油漆粘度变化、环境变化就全漂了。IRB5500控制器是支持这种动态调整的，要看你有没有选配这个软件包。
另外你说的22到28℃的喷房温差，漆膜波动要是不做温度补偿那肯定飘。我们做日系保险杠的喷涂线，喷房温度都是控制在±1.5℃以内的，湿度控制在55%±5%，否则喷涂质量根本没法稳定。你那个喷房环境基本属于露天模式了，不出问题才怪。
SAMES PML 320旋杯的话，你这参数有点问题。流量280cc/min配合45000rpm的转速，转速偏低，雾化效果肯定不好，喷出来颗粒粗，漆膜厚度均匀性肯定差。我们做涂装线的，PML 320用在金属闪光漆喷涂时转速一般开到6万以上，流量还要相应降下来。还有枪距220mm偏大，金属漆喷涂枪距一般200mm以内，素色漆可以放宽到220~250mm。你先把转速拉上去试试看，漆膜波动肯定能改善。
你这喷房温湿度波动也太大了，22到28℃跨度6℃，湿度跨度35%，这种环境下做什么喷涂都白搭。我们这边汽车喷涂线喷房温度是±1℃，湿度±3%的控制精度，整个喷房都是恒温恒湿的，空调投入一年电费都要大几十万。你要是想从控制上解决问题，喷房环境不达标，什么软件补偿、参数优化都没用。
RobotStudio离线编程能解决的是轨迹一致性问题，不能解决喷涂工艺参数稳定性。你现在的核心问题不是轨迹，是喷涂工艺和喷房环境，这俩不搞定换什么软件都没用。先把喷房空调弄起来再谈别的吧。