复合机器人现在到底能不能用？我们老板想上
刚入行的机器人应用工程师，去年校招进来的，现在在公司主要做机械臂的轨迹和视觉那块。最近老板不知道从哪听来的概念，天天念叨复合机器人（就是AGV+机械臂那种），说要上两条线，让我们出方案。
我自己查了些资料，国内外做这个的厂家不少，但实际落地的案例到底多不多心里没底。问了一圈老同事说法也不一样，有的说定位精度在动态环境里根本不行，有的说在3C和仓储已经能跑了。
所以想问问各位前辈，复合机器人现在工业现场到底是个什么水平？是真能干活还是PPT阶段？预算大概什么量级？我们这种小集成商有没有必要趟这趟水。
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先说结论：能干活，但有边界。复合机器人这两年在3C精密装配、半导体上下料、仓储分拣这几个场景确实有落地了，不是纯PPT。我们去年给一家做手机中框的客户上了一台，AGV底盘用镭纳的，机械臂配的6kg协作臂，末端加视觉定位，跑SMT产线对接载具，定位精度重复性做到±0.05mm左右，但前提是工装和对接工位有专门设计，不是随便摆那就能用。
预算的事给你个参考：整套下来（车体+臂+视觉+调度），不含项目集成费，国产方案大概40-80万，进口底盘加进口臂轻松过150万。你要是做3C这种精度要求高的场景，建议把60%以上的预算花在末端的视觉和定位系统上，底盘别省钱但也别追太花哨的，SLAM激光导航现在国产的够用了。
小集成商不是不能做，但建议先从单一场景切入，别上来就搞什么全场景柔性物流，先在一个工位跑通了再扩，不然调度和现场适配能把人搞死。
有个问题想反问一下，你们老板要上的是哪种？复合机器人现在分两拨人搞得完全不是一个东西：一种是AGV+协作臂+视觉定位做上下料和巡检的，另一种是带升降立柱能做高位货架存取的分拣型。场景差挺远的，预算和方案也差很多。你最好先把场景和节拍定下来再聊选型，不然谁给方案都是瞎给。
我从反面泼点冷水。我们去年接了一个复合机器人的项目，方案看着很美，实际调试的时候一堆坑：动态定位精度真没宣传的那么稳，车间里叉车来回跑、AGV自己的定位会漂，得靠地面贴的二维码+激光反复校正；调度系统跟客户的MES、WMS对接折腾了俩月；最后客户验收的时候降速跑才满足节拍，等于花了大价钱干着AGV+机械臂各干各的活。
所以我说，如果你老板是为了减少人工上下料，直接上桁架+机械臂可能更省事，精度、稳定性和维护成本都碾压复合机器人。复合机器人真正的价值是那种工位分散、产线柔性要求高的场景，不是哪儿都能硬上。
你老板听到的估计是展会那套话术，现在每个展都有一堆复合机器人绕场跑，看着挺唬人。想知道实际水平，去找已经在用的厂家打听他们是跑两班还是三班、MTBF多少、停机原因都啥，比看十篇技术白皮书都管用。