AGV小车入门资料去哪找啊兄弟们

先搞清楚你用的啥导航方式再谈资料吧，磁导航、二维码、SLAM激光差别大了去了。ROS理论上能搞SLAM的AGV，navegation那一套包现成的，但调度多机协同你自己写要命，几台车还行，几十台轻轻松松给你干出死锁。入门建议先看《AGV自动导引车原理与应用》这本老书打基础，再去扒极智嘉、海康这些厂的公开技术文档，B站有个up主叫啥忘了专门拆AGV的可以搜搜。

调度就别想自己撸了，几十台你玩不转的。我们去年给一个汽配仓库上了28台料车，用的是井松的调度系统，一套下来光软件就大几十万，还没算WMS对接。ROS那种demo级别的东西展会摆摆还行，真上项目甲方第一个问题就是"这系统跑过几个项目"，你咋答？

纯入门的话建议先去看看仙工、极智嘉、海康这三家的官网案例库，他们对导航方式、调度逻辑、场景适配写得很清楚，比翻论文快多了。还有一本《智能物流机器人》张文斌写的，机械工业出版社那本，当工具书查可以，别指望它教你写代码。

你们项目是新建仓库还是改造旧库？这俩差别很大，料箱搬运一般用潜伏顶升的多，载重1吨以内。如果现场地面平整度不行、有跨楼层，激光SLAM的方案调试起来能把人逼疯，磁条二维码反而省事，虽然LOW但稳。