第四轴上电就报过载，这啥情况啊

AL.30在安川里多数时候是再生过载，但你刚上电就报，大概率不是再生问题。先别瞎换线了，把Pn001这种和编码器相关的参数对一下，看跟机械侧的减速比、编码器分辨率匹不匹配。我们之前有次给第四轴加完装，发现出厂里的电子齿轮比是按本体配的，根本没改成旋转台那组参数，一上电就报30。还有一个土办法：把电机脱开负载单独转，如果空轴还报，那就是伺服或者编码器本体的问题；空轴不报就是机械负载侧的锅，你按这个思路先排查一遍。

直接上电就报过载，九成是编码器反馈有问题。线换了不代表线是对的，安川那个编码器线序搞反一根就会报30，接插件里有一根针退针你也看不出来。你用万用表量一下编码器线通断，再核对一下插头端子的定义，别嫌麻烦，这步偷懒后面全是坑。

机械说没问题不代表真没问题，减速机卡死或者轴承咬死不转的时候，手是能晃动的，只是阻力大。建议把电机和减速机脱开再试，电机空转还报就是电气问题，空转不报了就是机械那边的事。另外问一句，你这个旋转台减速比是多少？有些集成商配的减速比和伺服出厂参数对不上，上来就报警。