安川焊接电流跟示教器设定值对不上，是信号问题还是PLC那块给错了？

先别急着动PLC，DX200那边焊接条件文件里有个电流/电压比例系数，焊机不同协议是不一样的，松下那台模拟量接口默认是0-10V对应0-500A，你示教器里设的是100%标幺，机器人发出去就是按10V给的，但焊机那边反馈如果走的是分流器，比例对不上就会出现设定140反馈110这种情况。我们之前做过类似的，最后是把机器人侧ARCON那边电流增益从默认的1.0改成1.27才对的，你照着这个思路先去翻一下参数文件。

从机器人这边只发设定值过去没用，关键看你焊机端AO口实际输出电压是多少，拿万用表直接量AO和AGND之间，140A对应应该是2.8V左右，差太多就是PLC那边D/A模块量程或者标定的问题，别在机器人侧瞎调，越调越乱。

别光盯电流，电压差两三伏才是重点，松下那台YD-350FR送丝速度跟电压是联动自学习的，电压被压低之后送丝也跟着慢，所以焊缝才发虚，你光把电流调上去没用，得把电弧反馈那条路理顺。