agv做工差是不是通病？同个项目前后两批车对不上

做过四个agv项目，定位精度差5mm算正常浮动范围。真正要命的是重复精度，同一台车跑同一个点跑10次散布多大你测过没？小于10mm基本能用，大于20mm再去找厂家。磁条+二维码混用的方案本身拐弯就容易飘，建议在地标间距上做文章，把地标加密到1.5米一个，二维码贴装误差控制在±1mm以内，能压下去一多半。

直接拆一台看看传感器支架是不是冲压件批次变形，agv这行小厂用的钣金件模具磨损是常事，激光雷达、IMU的安装面有0.5mm不平就够你喝一壶的。先别急着改算法，从硬件查起。

你这同款型号都敢混批用？胆子是真大。我们厂现在新到货的车必须先在空跑区连续跑72小时，统计偏航数据超阈值直接退，合格了再上线。你们验收环节是不是省了？

找厂家扯皮基本没戏，合同里定位精度写的±10mm还是±20mm？你先把自家技术协议翻出来看那一栏写的啥。