RV减速机选型表有没有靠谱的？项目里要选一堆速比

我这边项目一直用的是日精的表，他们官网技术资料里有一份PDF，里面按输出转速分档、再按额定扭矩列速比，常见的11/17/20/32/45几种速比基本都覆盖了。15kg负载配6轴，说实话腕部用谐波反而更划算，RV给到腕部有点浪费，腕部那点惯量谐波精度还更高。主臂用RV的话我一般按额定扭矩×2选，温升问题多半是你选的型号正好卡在临界点上，换大一档立刻没事。另外问一下你循环周期大概多少秒？往复频率对RV寿命影响挺大的。

1.5倍留余量本来就太小了，我们厂里的规矩是起停频繁的场景至少3倍，连续单向运转可以降到2倍，但绝不低于2。你那个报警大概率就是平均扭矩算错了，RV最怕的不是峰值是均方根值，峰值过一下没事，热平衡才是关键。

速比表自己画过一份，按减速机输入转速2000rpm往下推，常见几个系列对照都在。不过提醒一点，RV减速机的额定扭矩表格里写的是允许启动停止的峰值，不是连续运转的极限，这两个数差不少，别只看一个数就拍板。