ABB程序里加点位有啥快捷办法没？一个一个示教手都点酸了

80多个点全手动示教确实头秃。我们当时是这么干的：先把抓取基准位置手动示教一个，然后程序里用offs函数做偏移。比如基准点p10，第二个点就MoveJ p10,Offset(0,50,0)，第三个Offset(0,100,0)，以此类推。前提是工件摆放比较规律，X方向或者Y方向等距排布那种。

如果点位不规则、每个角度都不一样，那就只能老老实实示教了，没啥偷懒办法。示教器上倒是可以先把第一个点的数据记下来，然后改X/Y/Z的数值复制，方法是在程序里选中那行点，编辑-修改位置，直接输数字。但这个对精度要求高的话不太建议，容易改错。

你能不能说下你那个80多个点是怎么个排布？是直线阵列还是矩阵排列？工件是固定位置还是传送带过来的？这两个差别挺大的，传送带过来的点用offs根本对不上，得用传感器触发拍照定位。