AB的PLC和第三方阀岛走EtherNet/IP到底稳不稳？

5ms给阀岛纯属吃饱了撑的，阀岛又不是高速IO，正常设个20ms的RPI就够了。你心跳丢就是周期设太短，阀岛那边处理不过来，偶尔一个包它就不响应了。先把RPI拉到20ms，connection type用Multicast没错但前提是你交换机得支持IGMP Snooping并且打开，不然multicast包会被当广播洪泛，整个网络一堵肯定timeout。

换个思路，别纠结EDS了。SMC EX260装EDS在Studio 5000里有时候就是莫名其妙掉线，AB的EDS兼容性真的一般。我上个月同样的项目直接走Generic Ethernet Module手动配置，输入输出各32字节，RPI设的10ms跑了快两个月了一次没掉。你试试这个方法，能省不少事。

你交换机啥型号？AB推荐的那几款Stratix之外的我都用过出过问题，尤其是国产那种便宜的。网线水晶头重新压一下也试试，之前碰到过水晶头没压好导致的偶发timeout，示波器打上去信号质量稀烂。